Avec le HPS-AA700, FUTABA élargit sa gamme de servos haute puissance. Le nouveau servo haute puissance HPS-AA700 de FUTABA, avec son boîtier entièrement en aluminium, établit de nouvelles normes dans cette catégorie avec un couple de 49 kgcm et un temps de positionnement de 0,075 sec/60° à 7,4V.
Les servos HPS sont équipés de moteurs brushless spéciaux qui restent beaucoup plus froids en fonctionnement. Associé à la nouvelle technologie HPS, cela permet de réduire la consommation d'énergie sur toute la durée de fonctionnement. Comme tout servo S.BUS2, le HPS-AA700 peut être connecté à tous les récepteurs conventionnels avec modulation PWM et peut être adapté de manière optimale aux conditions de fonctionnement respectives par programmation.
Les servos peuvent être adressés de différentes manières. 1 :
1. avec le programmateur pratique SBC-1
2. sur le PC avec l'adaptateur USB CIU-3
3. au niveau de la connexion S.BUS du transmetteur
Les paramètres suivants peuvent être définis :
- Affectation des canaux S.BUS
- Polarité du servo
- Démarrage progressif (On / Off)
- Sélection du mode en cas de défaillance du signal Hold ou Free
- Marche douce du servo (On / Off)
- Position du servo (testeur de servo)
- Réglage du centre du servo +/- 300 µs (environ 30 degrés)
- Vitesse du servo, 0,39 - 9 secondes par 45 degrés
- Réglage de la bande morte
- Réglage de la course du servo à gauche et à droite séparément, environ 50 - 175
- puissance de démarrage
- Amortissement
- Force de maintien
- Stockage des identifiants
La nouvelle technologie HPS servo
Une puissance élevée pour une consommation réduite - comment cela fonctionne-t-il ?
Pour faire simple : Au début d'un mouvement servo (comportement de démarrage), une impulsion de courant considérablement plus importante est envoyée au nouveau servomoteur HPS pendant un temps très court que pour les servomoteurs précédents. Cependant, au fur et à mesure que le mouvement d'asservissement progresse, les moteurs HPS développés par les ingénieurs de Futaba et le système de commande HPS associé nécessitent beaucoup moins d'énergie pour maintenir la puissance. Il en résulte une consommation de courant de la batterie nettement inférieure pendant la durée de fonctionnement, c'est-à-dire que la durée de fonctionnement est sensiblement et mesurablement prolongée avec la même batterie. Cet avantage ne peut être exploité que si toutes les conditions nécessaires sont réunies et si tous les composants sont adaptés de manière optimale les uns aux autres. Ceci est particulièrement vrai pour l'alimentation du système de réception et des servos.
Les instructions suivantes s'appliquent en général à tout système de réception lorsque des servos puissants sont utilisés, mais plus particulièrement lors de l'utilisation des servos HPS :
L'alimentation électrique doit être optimisée dans chaque composant individuel pour toutes les conditions qui se présentent. Cela s'applique à l'ensemble de la chaîne fonctionnelle et commence par le choix de la batterie pour se terminer directement au niveau du servo. Dans le cas des servos HPS, il s'agit avant tout de pouvoir alimenter le servo avec des courants impulsionnels (pics) élevés et de courte durée sur toute la chaîne fonctionnelle (voir Comportement au démarrage des servos HPS), et pas nécessairement des courants continus élevés. Ce n'est qu'alors que les performances des servos HPS peuvent être pleinement exploitées.
L'alimentation doit être dimensionnée de manière à garantir un courant continu constant et à maintenir les éventuelles fluctuations de tension (dues aux pics de courant) à un niveau aussi bas que possible afin d'éviter le "redémarrage" des récepteurs ou des gyroscopes, etc.
Piles :
Dans ce cas, il faut des piles ayant la résistance interne la plus faible et le courant d'impulsion le plus élevé possible. Les batteries ayant une capacité trop faible ont généralement tendance à présenter des fluctuations de tension plus importantes en cas de charge élevée et ne sont donc pas adaptées. Nous recommandons généralement de ne pas économiser sur les piles et de ne pas utiliser de vieilles piles qui peuvent encore fonctionner dans des conditions normales.
Câbles et connecteurs :
Utilisez toujours les meilleurs contacts avec la section de contact la plus élevée. Les sections de câble doivent toujours être les plus grandes possibles et tous les servos doivent être connectés directement au récepteur avec les câbles les plus courts (condition préalable : le récepteur doit disposer d'une alimentation en courant fort suffisamment puissante). Lors de l'utilisation de servos S.BUS, nous ne recommandons généralement pas la possibilité d'installer plusieurs servos l'un après l'autre sur une ligne, car les courants d'impulsion de plusieurs servos ne peuvent pas toujours être transmis de manière optimale sur une ligne.
Supports de batterie :
La plupart des supports de batterie ne sont pas suffisamment dimensionnés pour la technologie HPS (voir la recommandation ci-dessous). Les spécifications de certains fabricants ne sont pas vraiment utiles. Le support de batterie doit être "rapide" et doit effectivement être capable de délivrer rapidement le courant d'impulsion.
Régulateurs de tension :
Sont généralement des fournisseurs de courant lents et ne conviennent guère pour maintenir la tension constante à des courants d'impulsion élevés. Lors de l'utilisation de servos HPS, nous recommandons généralement de ne pas utiliser de régulateurs de tension et d'utiliser plutôt les batteries appropriées pour les servos utilisés : Batteries LiFe ou LiPo, dans chaque cas avec la résistance interne la plus faible. Les appareils dont la tension de sortie peut être régulée ou ajustée fonctionnent généralement avec une régulation de tension et ne sont donc pas recommandés.
