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Avec le HPS-AA701, FUTABA élargit sa gamme de servos à haute puissance. Le nouveau servo haute performance FUTABA HPS-AA701 avec boîtier entièrement en aluminium établit de nouvelles normes dans cette catégorie avec un couple de 49 kgcm et un temps de réglage de 0,075 sec/60° à 7,4V.

Les servos HPS sont équipés de moteurs brushless spéciaux qui restent nettement plus frais pendant le fonctionnement. Avec la nouvelle technologie HPS, la consommation électrique est réduite sur toute la durée de fonctionnement. Le HPS-AA701, comme tout servo S.BUS2, peut être connecté à tous les récepteurs conventionnels avec modulation PWM et peut être programmé pour s’adapter de manière optimale aux conditions d’utilisation.

L’adressage des servos peut se faire de différentes manières:

Avec le programmateur pratique SBC-1
Sur le PC avec l’adaptateur USB CIU-3
Sur le raccordement S.BUS de l’émetteur

Les paramètres suivants sont réglables :

• Attribution du canal S. BUS
• Servo-inversion
• Démarrage en douceur (marche / arrêt)
• Choix du mode en cas de défaillance du signal Hold ou Frei
• Servomoteur souple (marche/arrêt)
• Position servo (testeur servo)
• Réglage du centre du servomoteur +/- 300 µs (environ 30 degrés)
• Vitesse servo, 0,39 - 9 secondes aux 45 degrés
• Réglage de la zone morte (deadband)
• Réglage de la course servo à gauche et à droite, environ 50 à 175%
• Puissance de départ
• Amortissement
• Force de maintien
• Enregistrement de l’identifiant

La nouvelle technologie servo HPS
Haute puissance avec une faible consommation d’énergie - comment faire?

En termes simples, au début d’un mouvement servo (comportement au démarrage), une impulsion de courant beaucoup plus grande est envoyée au nouveau servomoteur HPS pendant une courte période de temps que les servomoteurs précédents. Cependant, au fur et à mesure que le servo se déplace, les moteurs HPS développés par les ingénieurs de Futaba et la régulation HPS associée nécessitent beaucoup moins d’énergie pour maintenir les performances. Il en résulte une diminution significative de la consommation de courant de la batterie pendant la durée de fonctionnement, c’est-à-dire que le temps de fonctionnement peut être détecté et mesuré avec la même batterie. Cet avantage ne peut être utilisé que si toutes les conditions limites nécessaires sont respectées et que tous les composants sont parfaitement adaptés les uns aux autres. Il s’agit principalement de l’alimentation électrique de l’installation de réception et des servos.

Les consignes suivantes s’appliquent généralement à chaque position de réception lorsque des servos puissants sont utilisés, en particulier lorsque les servos HPS sont utilisés:

L’alimentation électrique de chaque composant doit être optimisée pour toutes les conditions rencontrées. Cela s’applique à l’ensemble de la chaîne fonctionnelle et commence par le choix de la batterie et s’arrête directement sur le servo. Les servos HPS sont principalement conçus pour fournir au servo des courants d’impulsion courts et élevés (pics) tout au long de la chaîne fonctionnelle (voir le comportement de démarrage des servos HPS), et pas nécessairement des courants continus élevés. Ce n’est qu’alors que la puissance des servos HPS peut être pleinement utilisée.

L’alimentation électrique doit être dimensionnée de manière à garantir une alimentation continue constante et à minimiser les variations de tension (causées par les pics de courant) pour permettre un "redémarrage" des récepteurs ou des gyroscopes, etc. (voir ci-dessous).

Akkus:
Ici, les batteries avec la plus faible résistance interne et le courant impulsionnel le plus élevé possible sont nécessaires. Les batteries avec une capacité trop faible sont généralement sujettes à de plus grandes fluctuations de tension sous une charge élevée et ne conviennent donc pas. Dans ce cas, nous vous recommandons de ne pas économiser sur la batterie et de ne pas utiliser des batteries anciennes qui pourraient encore fonctionner dans des conditions normales.

Câbles et connecteurs:
Ici, il faut toujours utiliser les meilleurs contacts avec la section de contact la plus élevée. Les sections des câbles doivent toujours être aussi grandes que possible et tous les servos doivent être connectés directement au récepteur avec les câbles les plus courts (à condition que le récepteur soit suffisamment alimenté en courant fort). La possibilité d’installer plusieurs servos en série sur une ligne lors de l’utilisation de servos S.BUS n’est généralement pas recommandée pour les servos HPS, car les courants d’impulsion pour plusieurs servos sur une ligne ne sont pas toujours optimaux.

Aiguillages à piles:
La plupart des aiguillages de batterie ne sont pas suffisamment dimensionnés pour la technologie HPS (voir recommandation ci-dessous). Certaines indications du fabricant n’aident pas vraiment. L’aiguillage de la batterie doit être "rapide" et capable de délivrer le courant d’impulsion rapidement.

Régulation des tensions:
Sont généralement des fournisseurs de courant lents et à peine adapté pour maintenir la tension constante avec des courants d’impulsion élevés. Lorsque vous utilisez des servos HPS, nous vous recommandons de ne pas utiliser de régulateurs de tension et d’utiliser à la place les batteries appropriées pour les servos utilisés : batteries LiFe ou batteries LiPo, chacune avec la moindre résistance interne. Les appareils dans lesquels la tension de sortie peut être réglée ou réglée fonctionnent généralement avec une régulation de tension et ne sont donc pas recommandés. Cela vaut également pour les aiguillages à batterie.

Fusibles en sortie servo:
Les appareils avec fusibles en sortie servo ne doivent généralement pas être utilisés pour les servos HPS. Les fusibles sont conçus pour les servos traditionnels et, si vous utilisez des servos HPS, ils pourraient simplement interrompre le fonctionnement d’un servo HPS trop tôt.

Régulateurs de vitesse électroniques avec BEC:
Futaba recommande de ne pas utiliser de servos HPS sur les BIC, mais il existe des solutions adaptées. Un courant continu d’au moins 10A doit être disponible. Par exemple, dans une voiture électrique, un servo HPS-CB700 peut être utilisé avec un servo standard. 20 A livrer. Dans tous les cas, nous vous recommandons d’utiliser en plus des batteries tampons qui fournissent les pointes de courant et réduisent les variations de tension autant que possible. Les condensateurs de puissance ne sont pas suffisants ici, dans notre gamme, nous proposons un filtre de batterie BEC pour les batteries de soutien. Si plus de 2 servos HPS doivent être utilisés, nous vous recommandons généralement de configurer l’alimentation de l’installation de réception indépendamment de la batterie de roulement et de la séparer du moteur d’entraînement, donc d’utiliser la batterie du récepteur pour l’alimentation de l’installation de réception et la batterie de conduite uniquement pour le moteur d’entraînement. Il suffit alors d’un simple régulateur sans BEC (optocoupleur), le moteur d’entraînement dispose d’une plus grande capacité de batterie.

Ce qui peut arriver si des composants inadaptés sont utilisés:
En cas de démarrage simultané de plusieurs servos HPS, la tension pourrait chuter temporairement au point de redémarrer par exemple le récepteur ou le gyroscope, mais aussi les servos numériques. Ce processus de démarrage prend dans tous les cas du temps jusqu’à ce qu’il puisse être contrôlé à nouveau, les gyroscopes ne peuvent plus trouver le point zéro et restent sans fonction. Souvent, lors du processus de démarrage, tous les servos effectuent également un petit mouvement de commande, qui nécessite alors un courant impulsionnel, ce qui fait chuter la tension, le problème se reproduit....

Cependant, si toutes les conditions limites décrites ci-dessus sont respectées, l’utilisation de servos HPS donne une puissance maximale et une consommation d’énergie réduite. Ici, il vaut la peine d’investir dans tous les cas. De nombreux pilotes parlent de "meilleure sensation de contrôle" après une optimisation de l’alimentation, les servos fonctionnent maintenant plus rapidement et plus précisément...

Pour un fonctionnement optimal des servos HPS, nous recommandons l’alimentation électrique suivante:

Utilisation de 2 servos HPS:
Courant continu: 15A - 20A; Courant impulsionnel: 40A - 45A; Instruction: Courant élevé LiPo ou LiFe 2Ah

Utilisation de 5 servos HPS:
Courant continu: 30A - 40A; Courant impulsionnel: 80A - 100A; Recommandation: Courant élevé LiPo ou LiFe 4Ah

Utilisation de 10 servos HPS:
Courant continu: 70A - 100A; Courant impulsionnel: 100A - 240A; Recommandation: Courant élevé LiPo ou LiFe 6Ah

Remarque:
Lors de l’utilisation d’un filtre de batterie, la capacité de la batterie double (si deux batteries de même capacité sont utilisées).
Idéal pour les servos HPS sont les systèmes DPS (Dual Power Supply: aiguillage de haute qualité), les systèmes PDS (Power Distribution Systems). Pour une utilisation avec des BECs, le système DPS offre un aiguillage de batterie avec une batterie de soutien intégrée.



Caractéristiques

• Servo numérique HPS haute performance S.BUS2
• Boîtier métallique et engrenage métallique
• Technologie de moteur brushless HPS
• Hi-Voltage
• Avec roulements à billes
• Potentiomètre à faible usure
• Haute résolution
• Grande précision de positionnement

• Vitesse de réglage 60°: 0,075 s (7,4 V)
• Couple de réglage: 49 kgcm (7,4 V)
• Tension de fonctionnement: 6,0 - 8,4 V
• Fréquence de commande: 50 - 300 Hz
• Poids: 80 g
• Dimensions: 40,5 x 21 x 39,4 mm