Au cours de sa longue et illustre carrière dans les championnats du monde de rallye, Toyota a surtout utilisé la Celica comme porte-étendard. En 1997, cependant, un changement de règlement en WRC a permis à Toyota de démontrer son innovation.
L'autorisation a été accordée d'équiper la base de la Toyota de série, largement commercialisée, d'un système de turbocompresseur et de transmission à quatre roues motrices, ainsi que de modifier le moteur sans restriction. La carrosserie plus compacte de la Corolla a été choisie pour le développement de la nouvelle voiture rallye, et la Corolla WRC est née. Utilisant des composants essayés et testés sur le Celica, la Corolla WRC était équipée d'un moteur turbo 2 litres 4 cylindres 3S-GTE à chargement frontal et d'une transmission 4 roues motrices. Des jambes de suspension MacPherson très fiables font des suspensions gagnantes à l'avant et à l'arrière. De plus, le côté de la colonne de direction était équipé d'un levier séquentiel, appelé "joystick", qui permettait de commander la transmission à 6 rapports. Avec des freins hydrauliques qui détectent automatiquement le mouvement des roues et un différentiel central équipé d'un embrayage à enclenchement, la Corolla WRC regorge de gadgets électroniques de dernière génération.
Taille plus petite que la Celica, la Corolla WRC est parfaitement adaptée aux routes de campagne sinueuses du Rallye. La Corolla WRC a fait ses débuts lors du Rallye de Finlande en 1997, qui s'est soldé par une demi-année d'essais avant de s'engager pleinement dans la WRC en 1998. Les pilotes principaux Carlos Sainz et Didier Auriol ont fait preuve d'habileté.
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La société Tamiya s’est spécialisée dans les véhicules RC de haute qualité (voitures, camions, buggies). Elle est considérée dans le genre comme un fabricant de premier plan. Cette entreprise japonaise a son siège social à Shizuoka, elle produit des copies fidèles de divers véhicules depuis 1976. Chaque année sous le nom « Tamiya Fighter-Cup », elle organise des séries de course, dont la finale à lieu à Sonneberg en Allemagne depuis les années 90.